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2d open-vocabulary segmentation
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2D-3D 视觉 - 语言蒸馏的 3D 开放词汇全景分割
我们提出了一种新方法,通过学习 LiDAR 特征和固定的 CLIP 特征之间的融合来处理 3D 开放式词汇全景分割问题,并提出了两个新的损失函数:物体级蒸馏损失和体素级蒸馏损失。在 nuScenes 和 SemanticKITTI 数据集上
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6 months ago
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