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2d semantics assisted training
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ICCV
SAT: 2D 语义辅助的 3D 视觉定位训练
该研究提出了 2D Semantics Assisted Training(SAT)来提高 3D 视觉定位的准确性,通过学习丰富,干净的 2D 对象表示与 3D 场景中的对象或提到的实体之间的对齐关系,辅助 3D 视觉定位,将 2D 语义有
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3 years ago
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