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2d--3d correspondences
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学习 2D-3D 对应关系以解决盲目透视 n 点问题
本文提出了一种深度 CNN 模型,该模型能够同时解决 6 自由度绝对摄像机姿态和 2D-3D 对应关系,通过全局特征匹配模块和分类模块实现了对无先验知识的 2D-3D 对应关系的盲目 PnP 问题的有效解决。
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4 years ago
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