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2d-3d detection fusion
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BiTrack: 双向离线 3D 多目标跟踪使用相机 - LiDAR 数据
这篇论文提出了一种名为 BiTrack 的 3D 离线多目标跟踪框架,它包括 2D-3D 检测融合、初始轨迹生成和双向轨迹重新优化模块,以实现从相机 - LiDAR 数据中获得最佳的跟踪结果。实验结果表明,BiTrack 在准确性和效率方面
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8 days ago
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