BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
2d-3d line correspondences
搜索结果 - 1
基于 2D-3D 线对应的先前 LiDAR 地图中的单目相机定位
本文提出了一种基于 2D-3D 线对应的高效单目相机在先前 LiDAR 地图中的定位方法,并使用位姿预测和离群值排除来优化相机位姿和 2D-3D 对应关系的投影误差,实验结果表明该方法可以在结构化环境中高效地估计相机位姿。
PDF
4 years ago
Prev
Next