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2d-3d matches
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完美匹配:探索 NeRF 特征进行视觉定位
本研究提出使用神经辐射场(NeRF)作为视觉定位的场景表示,通过利用 NeRF 的内部特征建立精确的 2D-3D 匹配来提升定位性能。通过研究 NeRF 的隐式知识和探索不同的匹配网络架构、提取多层的编码器特征以及多种训练配置,引入了 Ne
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4 months ago
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