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深度投影三维语义分割
本文提出了一种基于 2D-CNN 和多模态网络架构的点云语义分割方法,将点云数据投影到 2D 平面,避免了 3D-CNN 方法中立方体体素化降低空间分辨率和增加内存消耗的限制,并在 Semantic3D 数据集上达到了相对增益 7.9%的最
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7 years ago
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