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2d-to-3d matching
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大尺寸环境下基于实时图像的六自由度定位
该研究提出了一种基于图像的实时定位方法,通过结合一种基于二进制特征描述符的快速关键点跟踪方法和一个新的直接 2D 到 3D 匹配方法,有效地对大场景下的相机位置进行计算,并实现了实时的运行效果。
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12 years ago
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