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2d3d-matr
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ICCV
2D3D-MATR: 图像与点云之间基于 2D-3D 匹配变换器的无检测配准
采用 2D3D-MATR 方法,我们提出了一种无需检测的方法,用于图像和点云之间的准确且鲁棒的配准。该方法在粗匹配的基础上,通过学习全局上下文约束和跨模态相关性,通过 transformer 实现多尺度金字塔和图像块焦点学习,解决了尺度不确
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