3d body pose estimation | BriefGPT

关键词3d body pose estimation

搜索结果 - 5

从机器人的角度探索三维人体姿势估计和预测：HARPER 数据集
我们介绍了 HARPER，这是一个针对 Boston Dynamics 制造的四足机器人 Spot 与用户之间的二人互动中，3D 人体姿势估计和预测的新型数据集。重点的创新在于关注机器人的视角，即机器人传感器捕捉的数据，这使得 3D 人体姿
PDF4 months ago
抗遮挡的三维人体姿势估计
通过使用空时图形来表示变形的人体，并引入一个细化网络，该网络在此图形上执行图形卷积以输出 3D 姿势，以确保对遮挡鲁棒性，通过使用一组二进制掩码训练此网络，并模拟某些关节在一段时间内可隐藏，并训练网络对此免疫，证明了该方法相对于从单摄像机序
PDF5 months ago
基于图像的三维手部姿态估计的去噪扩散
本文提出了一个新颖的端到端框架，用于从单眼图像或序列中估计三维手部姿势。通过使用用于生成目的的扩散模型并引入显式的正向运动学层，我们确保生成的姿势符合实际。通过在连续帧的时间窗口上添加 Transformer 模块，我们在提升精确度的同时克
PDFa year ago
ICCVxR-EgoPose: HMD 相机下的身份 3D 人体姿态
本文提出一种新的解决方案，能够从从头戴虚拟现实设备上一部安装了鱼眼镜头的单目图像中，以自我中心的视角估算 3D 人体姿态。该方法使用了一种新的编码器 - 解码器结构，以及一个由两个分支组成的解码器，并通过构建一个大规模的合成数据集进行了实验
PDF5 years ago
You2Me: 通过第一和第二人称交互推断自我中心视频中的身体姿态
本文提出了一种基于学习的方法，通过与另一个人的互动来估计身穿相机人的三维身体姿态，演示了我们的想法在多个领域的相关应用和视频实现。
PDF5 years ago