3d cameras | BriefGPT - AI 论文速递

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3D 摄像机评估的碰撞避免度量
为了解决当前标准相机评估指标无法准确考虑应用上下文的问题，我们提出了一种新的用于评估点云的度量标准，该度量标准专门设计用于评估 3D 相机在关键的避碰任务中的适用性，并结合应用特定的考虑因素来提供一个更准确的评估控制机器人安全导航性能的度量
PDF2 months ago
深度胜于 RGB：使用深度摄像机自动评估开放手术技能
本论文介绍了使用深度相机对开放手术技能进行自动评估的新方法，并通过比较深度相机和 RGB 相机的结果，证明了深度相机在手术技能评估中的潜力。研究还发现，深度相机在物体检测和动作分割方面取得了可比较的结果，并强调了深度相机提供更准确的手部运动
PDF6 months ago
用于人步态分析的机器人搭载 3D 相机的监督学习提高准确度
本研究旨在通过应用监督式学习阶段来提高机器人安装的 3D 摄像头在人步态分析中的准确性，采用 37 名健康参与者的数据，使用神经网络对相机的原始估计进行后处理，并证明了这种方法的可行性和优越性。
PDF2 years ago
YCB-M: 用于物体识别和六自由度姿态估计的多相机 RGB-D 数据集
本研究介绍了一个包含来自 7 种不同 3D 相机拍摄的 32 个场景的数据集，可用于评估相机特性对位姿估计算法的敏感性，开发更稳健的算法以及进行多种不同相机和深度感测技术之间的数据比较和算法评估。该数据集包含来自 YCB 目标和模型集的 2
PDF4 years ago