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3d gaussian mapping
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重点记忆:从多层遍历中产生的场景分解
通过 3D 高斯建模,使用自监督离线地图构建方法实现了基于相机的环境建模和 2D 目标分割,利用多次遍历的自我监督学习对环境和目标进行分解,通过特征提取、特征残差挖掘和鲁棒优化实现 3D 建图和 2D 分割,验证了该方法在无人驾驶和机器人技
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