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3d kalman filter
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从视频中使用 3D 表示跟踪物体
该论文探讨了在 2D 多目标跟踪中的数据关联问题,并借鉴 3D 目标表示来解决这一问题,提出了一种新的基于 Pseudo 3D 标签的 2D MOT 方法 P3DTrack,通过视频数据自学习 3D 目标表示,并在 Waymo 开放数据集上
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