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3d keypoints
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可见性感知的 6 自由度物体姿态估计关键点定位
本研究使用可见性信息解决在二维图像中无法可靠定位不可见关键点的问题，并通过 PageRank 算法从可见性标签中生成实值可见性感知重要性，结合最先进的位姿估计算法和位置编码，构建了 VAPO（可见性感知位姿估计器），实验证明它在关键点对应和
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4 months ago
CVPR
KeypointDeformer: 无监督 3D 关键点发现的形状控制
介绍一种新的无监督方法 KeypointDeformer，通过自动发现的 3D 关键点进行形状控制，并通过比较两个对象的潜在表示来分析其形状差异，并通过 3D 关键点和形状变形算法将源对象变形为目标对象。
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3 years ago
从点集中无监督学习类别特定的对称三维关键点
本文提出了一种采用非监督学习的方法，从未知类别的物体的三维点云中学习特定于类别的三维关键点，使用对称线性基础形状模型描述特定于类别的形状，并证明了该方法能够得到几何和语义方面的一致的关键点。
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4 years ago
kPAM: 面向类别级别机器人操作的关键点位位拓扑
本文提出了一种新颖的类别级别的机器人操作方法，使用基于语义三维关键点的物体表示方法，并使用该表示法将操纵策略分解为实例分割、三维关键点检测、基于优化的机器人动作规划和本地密集几何学操作执行，从而提高了操纵泛化能力和鲁棒性。
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5 years ago
通过端到端几何推理发现潜在的三维关键点
本文提出了 KeypointNet，这是一个端到端的几何推理框架，用于学习一组最优的类别特定 3D 关键点及其检测器。 通过对一张单独图片，KeypointNet 提取出用于下游任务优化的 3D 关键点，我们在 3D 姿势估计方面展示了这种
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6 years ago
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