3d lidar data | BriefGPT - AI 论文速递

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基于条件扩散模型的快速 LiDAR 数据上采样
本研究介绍了基于条件扩散模型的快速高质量稀疏到稠密三维场景点云的上采样方法，并利用 KITTI-360 数据集证明了该方法在采样速度和质量上优于基准方法。
PDF2 months ago
利用去噪扩散概率模型合成 LiDAR 数据
通过使用 R2DM 模型和 DDPMs 方法，本研究提出了一种新的用于生成 LiDAR 数据的生成模型，该模型可以基于图像表示生成多样性和高保真度的 3D 场景点云，有效地优化了 KITTI-360 和 KITTI-Raw 数据集的生成任务
PDF10 months ago
ECCV基于 LSTM 的 LiDAR 点云时序三维物体检测方法
本文提出了一种基于稀疏 LSTM 的多帧 3D 对象检测算法，使用 U-Net 风格的稀疏 3D 卷积网络提取每帧 LiDAR 点云的特征，并将这些特征与上一帧的隐藏和记忆特征一起输入到 LSTM 模块中，以预测当前帧中的 3D 对象，同时
PDF4 years ago
基于 3D 激光雷达的无地图动态物体在线检测
本文提出了一种无模型、独立于设置的方法，可以在线检测 3D 激光雷达数据中的动态物体。我们明确地补偿了当前 3D 旋转激光雷达传感器的移动扫描操作（运动畸变）。我们的检测方法使用一种运动补偿的 freespace 查询算法，并在点级别对动态
PDF6 years ago
半监督学习在动态场景三维 LiDAR 数据语义分割中的应用
本文研究在自动驾驶应用中对动态场景中的 3D LiDAR 数据进行语义分割。通过使用 3D LiDAR 数据，构建了一个包括范围图像分割、样本生成、数据关联、跟踪级别注释和半监督学习等方面的语义分割系统，使用半监督学习并结合约束数据和少量标
PDF6 years ago