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3d lidar scans
搜索结果 - 2
使用 3D 时空卷积网络进行自监督点云预测
本文提出了一种使用 3D LiDAR 扫描来预测未来点云的方法,该方法可用于实现自主移动系统的预测状态估计、避碰和规划,通过使用 2D 范围图像表示扫描数据并连接一系列范围图像来实现端到端的预测,最终通过 3D 卷积来预测未来的 3D 点云
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3 years ago
LMSCNet:轻量级多尺度三维语义完成
本文提出了一种新的方法,利用 2D UNet 骨干网络和全面的多尺度跳跃连接强化特征流,并配备 3D 分割头,在语义完成和占用完成方面性能表现优异,且代码可用。
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4 years ago
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