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3d localization
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UFO: 三维点云中的未知前景物体检测
提出了一个针对 3D 点云中未知前景对象（UFO）检测的新问题，该问题是野外自动驾驶中至关重要的技术。通过建立一个包括评估协议、方法论和基准的新的 UFO 检测框架，解决了现有 3D 对象检测器在 3D 定位和超出分布（OOD）检测方面遇到
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6 months ago
ECCV
为自我中心视频估计更多的相机姿态对于 VQ3D 至关重要
通过设计新的 pipeline 并重新优化现有的 VQ3D 框架，我们在 VQ3D 排行榜中取得了 25.8% 的最佳成绩，比基线 8.7% 提高了两倍。
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2 years ago
单目视频中行人动作的识别和三维定位
本论文旨在通过单目行人动作识别和以自我为中心的视角进行的 3D 定位，预测行人意图和行动轨迹，通过使用传统 JAAD 和 KITTI 数据集以及 H3D 驾驶数据集的定性测试，展示了所提出的行动识别框架和定位方法的有效性和优越性。
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4 years ago
Center3D: 基于中心点的单目三维物体检测和深度理解
本文提出了一种基于单目 RGB 图像的 3D 目标检测方法 ——Center3D，通过利用 2D 和 3D 中心之间的差异及组合分类和回归方法，可以更加准确、高效地定位和深度估计，相较现有方法，实验表明此方法在 KITTI 数据集上表现更好
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4 years ago
MM
天空中的眼睛：基于无人机的物体跟踪和三维定位
本文提出了一种基于深度学习目标检测的无人机多目标跟踪和三维定位方案，将 TrackletNet Tracker（TNT）和多视图立体技术相结合，能够对设备拍摄的对象进行检测、跟踪并测定其三维坐标。
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5 years ago
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