3d maps | BriefGPT - AI 论文速递

关键词3d maps

搜索结果 - 7

利用辐射场创建无缝 3D 地图
使用更新的技术创建实际的三维物体模型，比较神经辐射场与高斯分层的内部工作，并提出改进三维重建模型结果的方法，结果显示高斯分层技术优于 NeRF 技术。
PDF4 months ago
无形地图：基于标志物的视觉惯性 SLAM 技术用于智能手机室内导航
使用智能手机创建建筑规模、易于导航的 3D 地图系统；以图形 SLAM 方式构建 3D 地图问题，并推断建筑地标和环境中可导航路径的位置；通过精心选择映射超参数和调整算法适应新环境的新技术来提高地图准确性。
PDF9 months ago
ConceptFusion: 开放式多模态 3D 地图
ConceptFusion 是一种基本的开放式多模态场景表示方法，通过集成预先训练的基础模型的能力，可跨越自然语言、图像和音频等多种模式推理和查询，从而实现零训练空间推理，并在保留长尾概念方面表现比监督方法优异 40% 的跨模态三维映射。
PDFa year ago
利用三维地图和深度学习进行空间信号强度预测
本文提出一种基于深度神经网络和三维地图预测城市环境中的无线电信号强度分布的算法，该方法不需要发射器位置知识和削弱、遮蔽参数等副通道信息，既可用于无人机或移动机器人部署优化也可应用于动态频谱访问网络、蜂窝覆盖设计和功率控制算法等方面。
PDF4 years ago
ECCV使用先验 3D 地图的自动驾驶实时动态物体检测
本研究讨论了一种实时的用于自动驾驶场景的动态物体检测算法，该算法利用了先前建立的 Lidar 点云的静态背景模型，并将动态物体检测视为背景减法问题。研究者提出了拒绝级联结构用于对道路区域和其他 3D 区域分别进行减法操作，该算法基于 CAR
PDF6 years ago
通过预测视图效用学习得分：高效的三维场景探索
该研究提出了一种基于卷积神经网络的学习型实用函数，用以预测和最大化探测未知场景中的有用信息，该方法在使用干扰噪声的情况下，比现有实用函数具有更高的重建性能，在城市场景的大型 3D 模型中得到了验证。
PDF6 years ago
面向自动驾驶车辆的众包三维地图端到端系统：映射组件
本文介绍了一种端到端的用于构建具有语义含义的精确高清三维地图的系统的制图组件，使用消费级配件，实现了实时交通标志和车道的三角测量，并具有离线标志 / 车道聚类和离线多次行程的 Bundle Adjustment，如此构建的地图在 25 次路
PDF7 years ago