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3d motion space
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Go-ICP: 三维点云配准的全局最优解
本文提出了一种被称为 Go-ICP 的全局最优算法,它基于分支定界结构搜索整个 3D 运动空间 SE (3),并且集成了局部 ICP 以提高速度,保证全局最优性,可以用于解决初始位置不佳及需要最优解决的场景。
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8 years ago
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