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关键词
3d object and scene understanding
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面向点云分割的动态聚类变换网络
该研究提出了一种新的三维点云表示网络,称为动态聚类变换网络(DCTNet),它利用编码器 - 解码器架构来学习全局和局部特征,并提出了新的语义特征动态采样和聚类方法以及一个高效的语义特征引导上采样方法,验证了其在点云分割任务上的性能优于现有
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