3d object understanding | BriefGPT

关键词3d object understanding

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ShapeLLM：面向体验交互的通用三维物体理解
ShapeLLM 是第一个为具身交互而设计的 3D 多模态大型语言模型，通过使用 3D 点云和语言探索通用的 3D 物体理解能力，并通过扩展 ReCon 到 ReCon++ 以进行改进的几何理解。利用 ReCon++ 作为 3D 点云输入编
PDF4 months ago
Consistent-1-to-3: 基于几何感知扩散模型的一致的图像到 3D 视图合成
通过利用生成模型，将零样本新视点合成问题分为两个阶段，即将观察到的区域转化为新视图和对未见过的区域进行幻觉。为了解决 3D 一致性问题，本文提出了一种具有几何约束的极线引导注意力和多视图注意力的场景表示方法。通过多个数据集的定性和定量评估，
PDF9 months ago
CVPRConDor：针对部分形状的 3D 姿势自监督规范化
ConDor 是一种自监督学习方法，用于学习规范化 3D 位姿，能够处理来自互联网模型集合或深度传感器的任意姿态的物体，基于 Tensor Field Networks，利用自监督损失从非规范化的 3D 点云集合中学习规范化的 3D 位姿和
PDF2 years ago
CVPR基于流指导的可变瓶颈网络用于运动重定向
该研究提出了一种基于隐式体积表示的方法来解决人的运动重定位问题，该方法可以从移动人的视频中仅学习到 3D 表示，具有很高的图像生成质量。
PDF3 years ago