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3d occupancy
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ViewFormer：基于视图引导的 Transformer 模型探索多视角 3D 占位感知的时空建模
基于 3D 占据率、多视图特征聚合和动态场景的研究，我们提出了 ViewFormer，一个基于 Transformer 的视觉中心框架，具有高度的可扩展性和优越性能。
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2 months ago
CVPR
视觉语言导航的体积环境表示
基于视觉观察和自然语言指令，本论文提出了一种基于体素化环境表示的视觉语言导航模型，在多任务学习的影响下，预测 3D 占用、3D 房间布局和 3D 边界框，并通过在线采集的环境表示进行体积状态估计和建立序列记忆，取得了在 VLN 基准测试（R
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3 months ago
自主驾驶的三维占据世界模型学习
理解 3D 场景的演变对于自动驾驶决策至关重要。本文通过在 3D 占据空间中学习 OccWorld 世界模型，同时预测自车运动和周围场景的演变，提出了一种新的框架。实验证明了 OccWorld 在无需使用实例和地图监督的情况下具有有效建模驾
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7 months ago
Occ²Net: 基于三维占空比估计的鲁棒图像匹配算法应用于遮挡区域
本文提出 Occ$^2$Net，一种新颖的图像匹配方法，利用 3D 占用来建模遮挡关系，并推断出遮挡区域中的匹配点。通过在 Occupancy Estimation (OE) 模块中编码归纳偏差，简化了多视图一致的 3D 表示的引导启动，以
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a year ago
场景作为占用
通过提出一种新的 3D Occupancy 表示法 (OccNet)，并在 nuScenes 数据集上建立了 OpenOcc，我们方法能够有效地为多个驾驶任务提供有力的支持，并取得了显著的性能收益，例如运动规划可以实现 15％-58％的碰撞
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a year ago
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