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3d orientation
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多类型点云自编码器：适用于分子构象和姿态的完全等变嵌入
基于点云的分子 O (3) 编码网络（Mo3ENet）：一种新的自编码器用于多类型点云，具有全局 3D 姿态，通过高斯混合表示的重建损失函数训练及评估，可用于向量分子属性预测和其他 3D 分子姿态相关任务。
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a month ago
基于关键点的草莓姿态估计用于机器人采摘
选择性机器人采摘是解决现代农业劳动力短缺的一种有希望的技术解决方案，本文介绍了一种基于关键点的水果方向估计方法，可以直接从 2D 图像中预测 3D 方向，并在两个不同的草莓图像数据集上实现了与先前工作相比误差降低约 30％的最先进性能，适用
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9 months ago
ECCV
融合局部相似性实现对未知物体的基于检索的三维方向估计
本文提出了一种基于检索的策略来估计之前从未见过的对象的三维方向，并通过计算查询图像与合成参考图像之间的多尺度局部相似性，并引入自适应融合模块将局部相似性稳健地聚合成成对图像的全局相似度得分，达到比之前的工作更好地推广未见过的对象的效果。
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2 years ago
MM
GroundNet: 基于单目相机的地面平面法向估计与几何一致性
GroundNet 模型通过多任务联合优化像素级表面法线方向、地面平面分割和深度估计，实现从单张图像中估算出地面平面的 3D 方向，通过加入一致性损失优化了地面平面法线预测，并在 ApolloScape 和 KITTI 等真实世界数据集上取
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6 years ago
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