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3d point cloud features
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跨模态和跨视角自监督特征学习
通过利用跨模式和视角的对应关系,该论文提出了一种新颖且有效的自监督学习方法,联合学习 2D 图像特征和 3D 点云特征,并通过神经网络评估跨模态的对应关系,而无需使用人工标注标签。
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4 years ago
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