3d point cloud semantic segmentation | BriefGPT

关键词3d point cloud semantic segmentation

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Mamba24/8D: 通过状态空间模型增强点云的全局交互
通过借鉴最近的状态空间模型在长序列建模方面的潜力，我们引入了基于 SSM（状态空间模型）的架构 Mamba 到点云领域，并提出了 Mamba24/8D，它在线性复杂度下具有强大的全局建模能力。该架构在多个 3D 点云分割任务上取得了最先进的
PDF9 days ago
多模态亲和推断弱监督 3D 语义分割
本文提出了一种简单而有效的基于场景级弱监督的点云分割方法，引入了多模态点亲和度推理模块，利用从多个模态（如点云和 RGB）得到的特征来特征化提出的点亲和度，并通过归一化分类器权重来减轻长尾分布的不利影响，无需事先知道类别分布的先验信息。通过
PDF6 months ago
跨模态和跨域知识迁移对无标签 3D 分割
通过探索图像和点云之间的关系并设计有效的特征对齐策略，我们提出了一种新颖的方法来解决具有挑战性的跨模态和跨域自适应任务，在没有任何 3D 标签的情况下，我们的方法利用 KITTI360 和 GTA5 的知识，在 SemanticKITTI
PDF9 months ago
基于组合语义混合的点云分割领域自适应
通过语义和几何样本混合，该研究介绍了一种基于点云的无监督领域自适应技术，并采用合成到真实和真实到真实的情境，利用 LiDAR 数据集验证其在无监督和半监督设置中明显优于现有方法的性能。
PDF10 months ago
ECCVGIPSO：基于几何信息传播的 3D LiDAR 分割在线自适应
本文主要研究了自动驾驶中 3D 点云语义分割的问题，提出了一种新的面向场景推理的算法框架，并针对领域变化以及使用合成数据时的挑战性问题进行了研究，提高了算法的稳定性和实际性能。
PDF2 years ago