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3d point-cloud detection
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无需三维注释的开放词汇点云物体检测
本文探讨了通过分治策略进行开放式词汇 3D 点云检测的方法,该方法使用图像预训练模型来学习定位各种对象,并连接文本和点云表示,以便根据提示文本对新对象类别进行分类,从而实现开放式词汇 3D 目标检测,同时在 ScanNet 和 SUN RG
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