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关键词
3d positional encoding mechanism
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WidthFormer: 高效基于 Transformer 的 BEV 视角转换
通过提出的 WidthFormer 模型,本研究将 Bird's-Eye-View(BEV)3D 检测方法应用于实时自动驾驶应用,其具有计算效率高、有效、无需特殊工程部署等特点,并通过引入 3D 位置编码机制实现了准确融合 3D 几何信息,
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6 months ago
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