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3d range scan data
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使用全卷积网络从 3D LIDAR 检测车辆
本文介绍了如何利用全卷积网络技术实现在 3D 距离扫描数据上进行车辆检测任务。文章中利用单个 2D 全卷积网络同时预测目标置信度和边界框,并通过精心设计边界框编码,即可利用 2D 卷积网络预测完整的 3D 边界框。在 KITTI 数据集上的
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8 years ago
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