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3d rotations
搜索结果 - 5
学习非正交矩阵进行旋转估计
我们提出了一种不需要正交化的旋转矩阵表示方法(PRoM),通过在各种旋转相关任务中替换正交化过程,实现了在人体姿势估计方面的大规模基准测试中取得的最先进的结果。
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7 months ago
ECCV
FLEX: 无外参多视角 3D 人体动作重构
本研究提出了一种不需要相机参数的多视角模型 FLEX,通过学习骨架部位的 3D 旋转和长度,该模型能够重构一致的骨架,在未知相机设置情况下能够取得比现有技术更好的结果。
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3 years ago
流形上的深度回归: 3D 旋转案例研究
研究论文介绍如何通过利用不可达欧几里得空间的可微函数,来解决机器学习中的回归问题。文中重点讨论了预图像的连通性和凸性等属性,并通过 3D 旋转的案例研究,说明了不同微分映射技术的优缺点,进言 Procrustes 正交标准化技术是最佳选择。
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3 years ago
用矩阵费歇尔分布进行概率方向估计
文章通过使用深度神经网络学习输出矩阵费舍尔分布参数来实现在 3D 旋转集合($SO (3)$)上估计概率分布;并使用负对数似然损失优化生成具有凸损失的模型从而在 Pascal3D +,ModelNet10-$SO (3)$ 和 UPNA 头
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4 years ago
NIPS
张量场网络:旋转和平移等变神经网络在三维点云中的应用
介绍了局部等变于 3D 旋转,平移和点的排列的张量场神经网络;使用球谐函数构建滤波器,接受标量、向量和高阶张量作为输入,并在几何意义下保证输出。用于处理几何、物理和化学任务。
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6 years ago
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