3d scene segmentation | BriefGPT

关键词3d scene segmentation

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Segment3D: 无需手动标注的细粒度类别无关三维分割学习
通过引入 2D 模型的特性，我们提出了 Segment3D 方法，用于生成高质量的 3D 场景分割掩码，从而实现对于细粒度掩码的改进，并且能够轻松添加新的训练数据以进一步提升分割性能，而无需手动标注训练标签。
PDF6 months ago
GNeSF：泛化的神经语义场
基于神经隐式表示的 3D 场景分割方法，通过多视图图像特征和语义地图作为输入，采用软投票机制来聚合来自不同视图的二维语义信息，结合视角差异信息预测投票分数，通过可见性模块筛选掉遮挡视图的有害信息，在只有二维语义监督的情况下，能够综合合成语义
PDF8 months ago
BEVFusion: 多任务多传感器融合及其基于统一俯视图的表示
本研究提出 BEVFusion，这是一种有效和通用的多任务多传感器融合框架，通过在共享的鸟瞰图表示空间中统一多模态特征，从根本上支持不同的 3D 感知任务，并在 nuScenes 上创立了新的技术水平
PDF2 years ago
Mix3D：用于三维场景的非上下文数据增强
本研究提出 Mix3D 数据增强技术，以平衡全局场景和局部几何关系，并通过混合两个增强场景的方式创建新的训练样本，从而使模型不仅依赖于场景上下文的先验知识，而且基于局部结构推断语义信息，实验证明 Mix3D 在建筑室内和户外的数据集上均获得
PDF3 years ago