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3d semantic occupancy
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OccFormer: 双路径 Transformer 用于基于视觉的 3D 语义占用预测
本文介绍了 OccFormer,一种双路径 Transformer 网络,有效地处理了用于自主驾驶的 3D 立体体素特征,并在 SemanticKITTI 数据集上对语义完整性和 nuScenes 数据集上的 LiDAR 语义分割方面优于现
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