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3d semantic perception
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OV-NeRF: 基于视觉和语言的开放词汇神经辐射场技术用于 3D 语义理解
利用 OV-NeRF 模型,通过单视图和跨视图策略,在 3D 场景中提高语义感知能力,通过 Region Semantic Ranking(RSR)和 Cross-view Self-enhancement(CSE)方法解决了噪声和不一致语
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5 months ago
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