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3d semantic pothole segmentation
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PotholeGuard: 基于点云语义分割的路面坑洞检测方法
我们的研究提出了一种创新的基于点云的坑洞分割架构(PotholeGuard),通过有效地识别隐藏的特征并利用反馈机制增强局部特征,提高特征表达。我们引入了本地关系学习模块以了解局部形状关系,增强结构洞察力。此外,我们提出了一个轻量级的自适应
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8 months ago
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