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3d simulation
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CVPR
SimVQA: 探索模拟环境进行视觉问答
采用合成数据生成技术,利用 3D 仿真平台生成了具备多样性的数据,针对现实世界 VQA 基准测试,量化了合成数据的影响并提出了 F-SWAP 方法,以提高现有真实图像数据集的 VQA 准确性。
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2 years ago
ICCV
Habitat: 一种身体化人工智能研究平台
介绍 Habitat 平台,该平台在实现高效的真实感三维模拟环境中培训虚拟机器人及相关任务如导航和嵌入式人工智能方法等方面做出了重大工程贡献。通过使用 Habitat 平台,作者在点 - 目标导航方面,通过比较学习与 SLAM 方法,发现当
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5 years ago
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