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3d single object trackers
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EasyTrack:高效紧凑的单流 3D 点云跟踪器
通过 EasyTrack 提出一种新的一次性转换器 3D SOT 范例,利用点云跟踪特征预训练模块、统一的 3D 跟踪特征学习和融合网络,以及在密集鸟瞰特征空间中构建的目标定位网络,显著提高了 KITTI、NuScenes 和 Waymo
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3 months ago
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