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3d track state estimation
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AlignNet-3D: 部分观测对象快速点云配准
本文提出了一种基于学习的方法,旨在精确地估计部分被观测对象的三维运动状态,并使用噪声三维点云进行运动估计。该方法比全局三维注册方法表现更优,且更为高效。
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5 years ago
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