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3d unsupervised framework
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自动驾驶的 3D 无监督学习:通过提炼 2D 开放词汇分割模型实现
提出了一种由 2D 开放词汇的分割模型辅助的新型三维无监督框架(UOV),通过学习未标注数据的点云表征,采用了两个阶段:首先,创新地结合了 2D 开放词汇模型的高质量文本和图像特征,提出了三模态对比预训练(TMP);其次,利用点云和图像之间
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a month ago
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