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PanoOcc:面向基于相机的三维全景分割的统一占据表示
本文介绍了一种名为 PanoOcc 的方法,它是一个基于相机的 3D 全景分割方法,它使用体素查询来聚合来自多帧和多视角图像的时空信息,并将特征学习和场景表示集成到一种全面的占用表示中,用于摄像机 3D 场景理解的统一占用表示,从而实现了更
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