3d | BriefGPT - AI 论文速递

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CVPR深度三维点云模型在对抗攻击下的等距鲁棒性
本文研究了在三维领域应用深度学习模型中的不稳健性问题，探讨了已有的模型在保持所谓等距不变性的情况下对抗性样本的脆弱性，并提出了黑盒和白盒攻击，其在 ModelNet40 数据集中的成功率高达 95％以上，并证明其攻击效果是高度可转移的。
PDF4 years ago
JRMOT: 实时三维多目标跟踪器及新的大规模数据集
本研究提出了一种新的 3D MOT 系统，通过整合来自 RGB 图像和 3D 点云的信息，融合了联合概率数据关联框架，实现了实时，最先进的跟踪性能，并发布了一个包括 2 百万个框和 3500 个一致的 2D + 3D 轨迹的大规模数据集，该
PDF4 years ago
从 2D 样本中学习神经网络 3D 纹理空间
文中介绍一种高计算效率的生成 2D 和 3D 自然纹理的深度学习方法，可用于纹理插值和从 2D 纹理中学习 3D 纹理。
PDF5 years ago
ICCV3D 场景图：统一语义、三维空间、相机结构
本研究提出了一种基于场景图的三维语义理解方法，构建了一个场景图，包括物体、房间和摄像机之间的关系，同时也提出了一种半自动的框架以减少手动处理的工作量，并增强了现有的检测方法，通过查询图片和多视角一致性实现了更好的检测表现。
PDF5 years ago
合作式整体场景理解：统一 3D 物体、布局和相机位姿估计
本文提出了一种端到端模型，可以仅依靠单个 RGB 图像实时同时解决 3D 室内场景理解中的物体边界框、房间布局和相机姿势问题，并通过对目标进行参数化和协同训练等手段，显著提升了 3D 物体检测、3D 布局估计、3D 相机姿势估计和整体场景理
PDF6 years ago
交通场景中的图像与世界空间联合跟踪
在自动驾驶等自主系统中，跟踪在城市街道场景中起着核心作用。本文提出了一种基于图像和世界空间信息联合的三维扩展跟踪方法，通过我们的新型耦合 2D-3D Kalman 滤波器和一个干净且可扩展的假设和选择框架，实现了从增强检测到跟踪对象到每个跟
PDF6 years ago
CVPR自监督多层面部模型学习，在超过 250 Hz 的单目重建中
本论文提出了一种基于联合学习参数人脸模型和面部形状、表情、反射和照明的回归器的方法，其结合了 3D 可塑模型（3D Morphable Model）的优点和学习校正空间的空外推广优点。
PDF7 years ago
ECCV使用球形 CNN 学习 SO (3) 等变表示
论文提出通过多值球面函数和在球谐域中实现球面上的准确卷积来解决 3D 卷积神经网络中的 3D 旋转等变性问题，进而提供了一种局部对称且通过平滑的频谱实现本地化滤波器的方法，同时还实现了一种用于谱域的新型池化技术，这些操作使得网络不需要过多的
PDF7 years ago
ICCV生成与 2D 关键点检测一致的多样化的人体 3D 姿态假设
本研究提出一种方法，旨在生成多个多样且有效的人体姿态假设，通过使用一种新的生成模型，可以产生整合部分的姿态，该姿态是受解剖约束的三维姿态空间。我们的模型可以应用于各种可能的人类三维姿态，并通过移除模型偏见来帮助生成更多样化的三维姿态假设。
PDF7 years ago
基于点云的三维全卷积网络车辆检测
本文将全卷积网络技术扩展到三维，并将其应用于点云数据的车辆检测任务中，实验结果表明该方法在自动驾驶领域的 KITTI 数据集上表现较之前的点云检测方法有显著提升。
PDF8 years ago