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3DFeat-Net: 基于弱监督的点云局部 3D 特征匹配
本文提出 3DFeat-Net 算法，利用弱监督学习 3D 特征检测器和描述符，通过对齐和注意机制学习 GPS/INS 标记的 3D 点云的特征对应关系，无需显式指定匹配点群，实验表明其在室外重力对齐数据集上取得了最优表现。
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6 years ago
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