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4d panoptic scene graph
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4D 全景场景图生成
在本文中,我们介绍了一种名为 4D Panoptic Scene Graph(PSG-4D)的新表示方法,用于在动态的四维世界中桥接原始视觉数据和高层次视觉理解。我们构建了一个富注释的 PSG-4D 数据集,并提出了 PSG4DFormer
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2 months ago
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