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学习的多模态对齐的 4D-Net
4D-Net 是一种使用 3D 点云和 RGB 感知信息，利用动态连接学习和几何约束来进行三维物体检测的方法。在 Waymo Open Dataset 上，相较于现有方法和强基线，其利用运动线索和密集图像信息更能成功检测到远处的物体。
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3 years ago
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