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6-dof grasp pose detection
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Edge Grasp Network: 基于图形 SE (3) 不变性的抓握检测方法
提出一种基于神经网络模型的新方法，对六自由度抓取姿态进行检测，能够更好地提高单视点云数据的抓取成功率。
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2 years ago
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