6-dof pose estimation | BriefGPT

关键词6-dof pose estimation

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变体 X 射线成像几何中推进 6 个自由度工具姿态估计
手术仪器的准确六自由度姿态估计可以大大改善治疗策略和手术结果。我们提出了一种通用的六自由度姿态估计方法，用于 X 射线系统中的数据获取，具有快速准确的物体姿态估计能力。该方法在公共基准测试中取得了竞争性的结果，并能跨越不同的姿势估计领域，提
PDF2 months ago
使用隐式场景表示的通用姿态估计
本文提出了一种新的 6-DoF 姿态估计模型 i-σSRN，通过在神经渲染器中，将目标位置与渲染场景信息联系起来，从而实现对于不同目标的姿态估计和渲染，显著提高了推理性能和速度。
PDFa year ago
家用物品机器人操作的 6 自由度位姿估计：可访问数据集和基准
本文介绍了一个新的数据集，用于 6-DoF 姿态估计已知物体，在机器人操作研究方面重要。数据集由一组玩具杂货物品组成，旨在方便机器人抓取和操纵，提供了这些物品的 3D 模型和 RGBD 图像，可用于产生合成训练数据，并提出了一个新的姿态评估
PDF2 years ago
基于语义关键点的六自由度物体位姿估计
本文提出了一种新的方法，使用卷积网络 (ConvNet) 预测语义关键点结合可变形形状模型，从单张 RGB 图像中估计物体的连续六自由度 (6-DoF) 姿态 (三维平移和旋转)，可以应用于基于实例和类别的姿态恢复，且无论是纹理还是无纹理对
PDF7 years ago