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6d pose and size estimation
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基于柔性向量旋转表示的六维物体类别姿态估计
本文提出了一种新型的基于 3D 图卷积的流水线,用于从单目 RGB-D 图像中的分类级别 6D 姿态和尺寸估计。提出的方法利用了高效的 3D 数据增强和新型的基于向量的分解旋转表示。实验结果表明,该流水线在分类级别任务上具有最先进的性能。同
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2 years ago
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