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6dof ope network
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NormNet: 堆叠场景中的 6D 姿态估计的比例归一化
基于规模不同的堆叠情景中的对象姿态估计,本文提出了一种新的 6DoF OPE 网络 (NormNet)。该网络利用点对点回归学习每个对象的规模,并通过语义分割和仿射变换将堆叠情景中的所有对象归一化到相同的尺度,并通过共享位姿估计器恢复它们的
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8 months ago
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