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自动驾驶全景分割鲁棒性的基准测试
准确的情景感知对于辅助和自动驾驶功能 (AAD) 的安全决策至关重要。全景分割是一种有前景的感知技术,可以在像素级别上识别和分类对象、潜在危险和可驾驶空间。本研究提出了一个统一的流程,评估全景分割模型在 AAD 中的鲁棒性,并将其与传统图像
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4 months ago
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