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action chains
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Skip-Plan:通过简化的行动空间学习在教学视频中进行程序规划
通过跳过不确定的节点和边,在行动链中以简化行动空间的方式,我们的模型能够探索行动序列中各种可靠的子关系,并在 CrossTask 和 COIN 两个评估数据集上达到了最先进的性能。
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9 months ago
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