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action dynamics task graphs
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学习可规划程序任务的表示的动作动态任务图
本文通过 Action Dynamics Task Graphs (ATDG) 提取任务的结构 - 相关动作及其时间依赖性来理解人类执行任务的未见视频。ATDG 还可以用于提供用户中心指导,包括跟踪正在执行中的任务、推荐下一步行动和规划动作
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