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基于 Transformer 的视觉引导规划在程序化任务中的应用
使用人类决策过程的教学视频培训模型,学习从视频中直接生成可规划结构的状态和行动空间,并使用 Planning Transformer 解决了长期决策的复杂性问题,并通过实验证明了其在达到目标方面的良好性能表现。
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3 years ago
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